DEFINICIÓN DE CAJA DE VELOCIDAD.
Son una serie de ruedas dentadas montadas en tres o más árboles, que van encerradas en una caja y tienen un mecanismo selector, con el cual podemos escoger una determinada relación de engranajes, que se ajuste a las necesidades de variación de las revoluciones de una máquina.
La caja recibe el movimiento del motor a través de una transmisión por correa, cadena o un embrague y reduce o aumenta la velocidad según la relación seleccionada y la transmite al árbol de trabajo.
El número de velocidades de una caja está de acuerdo con la necesidad de trabajo, por eso encontramos máquinas de: 4, 6, 8 y más relaciones de velocidad.
PAR MOTOR.
No es sólo la relación de velocidad lo que cambia con el número relativo de dientes de los piñones engranados, sino que también cambia el par motor. El par motor es el esfuerzo de torsión o de giro. Cuando usted afloja la tapa de un frasco, desarrolla una fuerza de torsión, es decir, una par de torsión. El par se mide en libras-pie o en kilogramos.
Cualquier eje o engranaje al que se hace girar tiene un par aplicado. El cigüeñal aplica el par motor a los piñones de la transmisión o los hace girar. Este esfuerzo de giro o par motor es transmitido a través del tren de potencia, a las ruedas posteriores para que giren.
A. Par motor en los piñones:
El par aplicado a los ejes o piñones se mide como una fuerza que se desplaza en línea recta a una cierta distancia desde el centro del eje o del piñón. Si pudiésemos enganchar un dinamómetro a los dientes de’ piñón y obtener una medida del esfuerzo de tiro (Figura 2), podríamos determinar el par motor. Supongamos que los dientes del piñón conductor están ejerciendo una fuerza de 25 libras contra los dientes del piñón conducido; esta fuerza a distancia de 1 pie (30, 48 cm), significa un par de 25 libras-pie producidas por el piñón conductor.
Observe que el empuje de 25 libras es aplicado desde los dientes de este piñón a uno más grande, pero a distancia de dos pies (61 cm), desde el centro, entonces el par será el doble, o sea 50 libras-pie. La misma fuerza (50 libras-pie) actúa sobre los dientes del piñón mayor, pero a doble distancia desde el centro del eje.
B. Par motor y relación de engranaje:
En la Figura 3 el piñón pequeño conduce al grande y la relación es 2:1. Pero la relación par es 1:2. El piñón grande gira a la mitad de velocidad del pequeño; por lo tanto el par será el doble. La reducción de velocidad significa aumento del par.
PIÑONES DESPLAZABLES:
(Ejemplo: Cajas de velocidades de un automóvil):
Una de las primeras cajas de velocidades que se usaron fueron las cajas con piñones desplazables; ésta es muy sencilla, y es la base de las cajas modernas; por lo tanto haremos un breve estudio de ella y así comprenderemos con facilidad los sistemas actuales.
La caja con piñones desplazables (Ver Figura 4), está constituida por un eje (1) unido por un extremo al disco de embrague y por lo tanto recibe movimiento del motor; este movimiento lo transmite a través de los engranajes 2 y 3, al eje intermedio (4). El eje intermedio tiene engranajes de diferentes tamaños, por lo que también recibe el nombre de torre. El eje de salida de la caja o secundario (5), es acanalado en toda su extensión y sobre él se desplazan otros engranajes (6 y 7). Estos engranajes interiormente tienen labradas unas acanaladuras similares a las del eje, de manera que cuando gira el eje también giran los piñones, pero a la vez estos últimos se pueden desplazar a lo largo del eje, propiedad por la cual se les llama desplazables. Estos piñones desplazables reciben el impulso de unas horquillas, no representadas en la figura. Este impulso permite que los piñones desplazables entren en contacto o no con los piñones fijos de la torre; de esta manera se selecciona la velocidad requerida.
1 - EJE PRIMARIO O DEMANDO
2 - ENGRANAJE DE MANDO
3 - ENGRANAJE DE ACOPLE DE LA TORRE
4 - TORRE O EJE INTERMEDIO
5 - EJE SECUNDARIO (CORREDIZO)
6 - ENGRANAJE DE 2a.
7 - ENGRANAJE DE la. Y RETROCESO
8 - PIÑÓN DE la. VELOCIDAD
9 - PIÑÓN DE 2a. VELOCIDAD
10 - PIÑÓN LOCO O INVERSIÓN DE MARCHA
11 - PIÑÓN DE RETROCESO
12 - ACOPLAMIENTO DE DIRECTA O DE 3 a.
Todos los ejes van montados en rodamientos o bujes; el conjunto se encierra en una caja parcialmente llena de aceite. El comando de los piñones desplazables se lleva a efecto por medio de una palanca que se sitúa al alcance del operario.
A. Neutro.
Cuando la palanca de cambio es colocada en neutro, tal como aparece en la Figura 5, el eje o árbol secundario, eje corredizo, no gira. El eje secundario está conectado mecánicamente al árbol transmisor. Los dos piñones del eje, piñón de segunda y primera velocidad, también se encuentran detenidos.
Como puede apreciarse, la fuerza del motor que llega por el eje de entrada se pierde haciendo girar la torre y el piñón loco de retroceso.
Las flechas indican el sentido de giro de los piñones. Para facilitar las explicaciones de las cajas con piñones desplazables, se ha utilizado el sistema de cambios con palanca en el piso.
Primera velocidad:
Cuando se mueve la palanca de cambios a la posición de primera velocidad (Figura 6), la horquilla del engranaje de primera obliga a éste a desplazarse en el eje corredizo hasta que engrana con el piñón de primera velocidad del eje intermedio o torre.
Para lograr esto es necesario que previamente se haya desacoplado el embrague, de modo que el eje de entrada y la torre dejen de girar. Cuando se acopla nuevamente el embrague, el eje de mando comienza a girar y transmite este movimiento a la torre.
Como el engranaje de acople de la torre es más grande que el engranaje del eje de entrada y como el piñón de primera de la torre es más pequeño que el piñón de primera del eje corredizo se obtiene una relación de engranaje, que en la mayoría de los casos, es de 3:1. Esto es, que por cada tres revoluciones del eje de mando, da una revolución el eje de salida.
En la Figura 6 los piñones engranados indican el recorrido de la fuerza, y las flechas el sentido de giro de los piñones.
Segunda velocidad:
Para pasar de primera a segunda velocidad, una vez desacoplado el embrague, se desplaza la palanca de cambios a la posición de segunda; Figura 7, y el cambio se efectúa de la manera siguiente: El piñón de primera impulsado por su horquilla se desengrana de la torre y queda en su posición neutral.
El desplazamiento de la palanca hacia la posición de segunda hace que la horquilla de segunda y tercera impulse al piñón de segunda para que engrane con el piñón de segunda velocidad de la
torre. Al acoplar nuevamente el embrague, se obtendrá una reducción de engranaje moderado.
Los piñones engranados indican el recorrido de la fuerza y las flechas el sentido de giro de los piñones.
Como podemos observar en la Figura 7, el piñón de primera gira con el eje corredizo, pero sin utilidad alguna por no estar engranado.
Tercera velocidad:
Para efectuar el cambio a directa, igual que en las velocidades anteriores, se desacopla el embrague y se desplaza la palanca de la posición de segunda a tercera. (Ver figura No. 8). Al efectuar esta operación la horquilla de segunda y tercera hace que el piñón de segunda y tercera se desengrane de su rueda correspondiente en la torre y sea empujado longitudinalmente contra el piñón de mando.
Unos dientes existentes en las caras de ambos piñones permiten que el acoplamiento se sincronice y el eje secundario gira a igual velocidad que el eje primario por tal razón se llama velocidad directa.
Después de analizar las 3 velocidades de una caja sencilla, utilizada en la industria automotriz, estamos en capacidad para identificar el funcionamiento de una caja con piñones desplazables, de un mayor número de cambios de velocidad, y son las cajas utilizadas en la mayoría de las máquinas herramientas.
En la siguiente gráfica observamos los elementos que conforman la caja de velocidades de un torno universal (fig. 9).
La mayor relación de velocidad entre el árbol motriz A y el árbol conducido B es de 4,64/1, el par motor es de 1/4,64; en cada uno de los 12 cambios, podemos calcular la relación de velocidad.














